Во многом развитие человеческой цивилизации стало возможно благодаря развитию такого знания как «навигация». У этого слова есть несколько значений, но в данной статье речь пойдет о навигации как о совокупности знаний об определении местоположения, скорости и ориентации объектов (относительно сторон света). Это прозвучит странно, но данные знания сегодня настолько плотно вошли в нашу повседневную жизнь, что мы даже не замечаем частоту их использования. В качестве одного из самых распространенных примеров, приведем использования такого сервиса как Google Maps или его аналогов.
Великие географические открытия стали возможными только из-за появления у человека знаний о навигации. Приборы, которые ранее использовались для этого оказались намного старше чем принято думать.
Компас
Первый компас вероятнее всего был изобретен китайцами, магнитную руду, которую они использовали для притяжения железной стружки называли «Камнем материнской любви» - «Цы-ши». Тогда компас представлял собой сосуд, наполненный водой или маслом, внутри которого на камышовом стебле располагался магнит, как правило в виде небольшой иглы или проволоки. Благодаря своей простоте, компас до сих пор конкурирует с высокоточными электронными приборами. Сделать его просто, а использовать удобно.
Астролябия
Астролябия — это навигационный прибор, принцип его действия основан на наложении сферических объектов на плоскость. Инструмент появился в Античной Греции и представлял собой тарелку, на которой размещались созвездия Зодиака.
Астролябия использовалась для определения времени и астрономических предсказаний.
В наше время существует «правнучка» астролябии планисфера, которая используется в образовательных целях. Она представляет собой движимую карту звездного неба, нанесенного на плоскость.
Секстант
Секстант – это инструмент для вычисления координат с помощью замера высоты космических объектов над уровнем горизонта. До сих на кораблях всегда находятся несколько секстантов, они нужны в основном для возможности измерения координат с помощью аналоговых приборов.
Первый навигатор
Первый навигатор в форме наручных часов появился в Европе в 1920 году! Он назывался - Plus Fours Routefinder. В комплекте к нему шел набор карт для различной местности. Человек по мере продвижения должен был прокручивать карту. Сейчас это выглядит смешно и нелепо, однако в свое время прибор был очень популярным.
В 1930 году появился первый автомобильный навигатор «Iter Auto», принципиально он не отличался от наручного варианта за исключением размеров (он был больше) и тем что карта прокручивалась автоматически в зависимости от скорости езды автомобиля. Однако, при резких маневрах, механизм прокрутки сбивался, что требовало от водителя остановки и перенастройки прибора.
Потомками первых навигаторов можно считать наручное устройство Multi Watch и умный мотоциклетный шлем Live Map.
Навигационные спутники
Предвестником появления первых навигационный спутников стал запуск в 1957 году первого искусственного спутника Земли. Ученые обнаружили что за счет эффекта Доплера можно определить приближается или удаляется объект от Земли, а также его скорость. Соответственно, если производить расчеты отталкиваясь от данных о скорости и нахождении спутника, то можно определить свои координаты и скорость на Земле.
Эта идея и легла в основу глобальной системы позиционирования (GPS). Первой реализованной спутниковой группировкой стала система NAVSTAR GPS (США), в период с 1978 по 1994 (GPS 1-го поколения) было запущено на орбиту 32 объекта. В СССР также проводились подобные разработки, идея ГЛОНАСС появилась еще в 1976 году! Первый советский спутник ГЛОНАСС был запущен в 1982 году.
До 2000-го года сигнал GPS для гражданских искусственно искажался, в целях снижения точности определения координат, однако в 2001-м эта практика была отменена, что привело к революции в области коммерческого и личного использования геопозиционирования. В 2001-м году, руководство РФ также принимает решение о предоставлении ГЛОНАСС для коммерческого использования.
На сегодня, существует уже несколько спутниковых навигационных группировок - GPS/ГЛОНАСС/Galileo/Beidou/GZSS/Navic, с каждым новым спутником на орбите, определение координат становиться все точнее. Несколько стран (США и Япония) разрабатывают позиционирование локального типа, без применения космических объектов.
С распространением смартфоном, использование геолокации стало возможным для каждого пользователя, мало того, большинство устройств содержат модули сразу нескольких навигационных систем, например, GPS и ГЛОНАСС.
Активно развиваются технологии в области беспилотной навигации и в ближайшем будущем водителей сменят умные системы на основе спутниковой геолокации.