Новости

Второй спутник GPS III выведен на орбиту и проходит тестирование

авг 27, 2019 39
22 августа американская компания United Launch Alliance запустила ракету-носитель Delta IV со вторым спутником GPS III на борту
Второй спутник GPS III следующего поколения ВВС США, который построила компания Lockheed…

Эволюция космоса, 2-я эскадрилья космических операций готовится к запуску нового спутника - GPS Block III

авг 06, 2019 67
Джонатон Колдуэлл вице-президент по системам навигации Lockheed Martin Space (справа) представляет лейтенант-полковнику Стивену Тоту, командиру 2-й эскадрильи космических операций, спутник модели GPS III в знак признательности за успешную миссию в космосе. Военно-воздушная база Шривер, Колорадо, 29 июля 2019 года. 2-я SOPS управляет крупнейшим созвездием космических кораблей Министерства обороны (GNSS GPS), используя Главную станцию управления и всемирную сеть станций наблюдения и наземных антенн. (Фото ВВС США, летчик 1-го класса Джонатан Уайтли)
Lockheed Martin подарил 2-й эскадрильи космических операций (2SOPS) модель нового…

Cистема GPS/ГЛОНАСС мониторинга транспорта «Навигатор-С» успешно интегрирована с сервисом планирования маршрутов "Муравьиная логистика"

июль 26, 2019 120
Муравьиная логистика - платформа расчета оптимальных маршрутов доставки
«Трансконтроль Украина» информирует про интеграцию с платформой расчета оптимальных…

Европейский конкурент GPS Galileo терпит перебои в работе

июль 17, 2019 89
Европейская спутниковая группировка Galileo вышла из строя с пятницы 12 июля из-за проблем с синхронизацией времени
Европейская спутниковая система определения местоположения Galileo, будущий конкурент…

Самолеты, приземлявшиеся в Израиле, обнаружили ошибочность сигналов GPS

июль 02, 2019 89
Пилоты сообщали о потере сигнала GPS в непосредственной близости от международного аэропорта имени Бен-Гуриона
В четверг 25 июля 19 г. официальный представитель правительства Израиля заявил, что…

Погрешность пробега

Рано или поздно у наших клиентов возникает вопрос о расхождении пробега по штатному одометру и системе GPS/ГЛОНАСС мониторинга. Цифры в путевых листах, заполняемых водителем, всегда превышают те, которые даёт отчёт мониторинга. Средняя погрешность спидометра по правилам ЕЭК ООН №39 может быть только положительной и не превышать истинную скорость движения более чем на 10%+6 км/ч. Рассмотрим факторы, влияющие как на погрешность механического спидометра, так и системы GPS/ГЛОНАСС.

Штатный одометр автомобиля считает пробег, умножая количество оборотов колеса на длину его окружности. Диаметр этой окружности закладывается на стадии проектирования автомобиля и одометра, но не является постоянной величиной. Он зависит от многих факторов:

  • температура (когда воздух расширяется, диаметр колеса увеличивается и наоборот);
  • износ покрышки;
  • давление в шинах;
  • нестандартная покрышка;
  • несовместимость самого одометра с автомобилем (например, если была заменена панель приборов).

Разницу в пробеге несложно подсчитать. Например, разница в высоте протектора всего в 1 см, даст на 60 км разницу в пробеге в 1177 м, что составляет примерно 2%.

На точность измерения пробега системой GPS/ГЛОНАСС влияют:

  • Погрешность самого GPS/ГЛОНАСС приёмника (точность определения координат);
  • Алгоритмы работы терминального оборудования и программного обеспечения;
  • Частота остановок транспортного средства;
  • Система GPS/ГЛОНАСС не учитывает рельеф местности.

Рассмотрим подробно каждый из факторов.

Погрешность при определении координат в условиях городской застройки всегда выше, чем на трассе, и может сопоставлять до 10-15 метров. С другой стороны, в большинстве случаев точности определения хватает, даже чтобы вычислить ряд, по которому двигался автомобиль:

Рассмотрим, как наше оборудование считает пробег. Если заказчику не требуется высокая дискретность передачи информации (например, для контроля уборки развязок коммунальной техники), то мы используем следующую настройку - позиция (координаты) фиксируется через каждые 500 метров пройдённого расстояния и при изменении вектора угла движения более 30 градусов. То есть, развязки могут прорисовываться таким образом:

Но в данном случае снижение точности измерения пробега не произошло, так как в отчёте используются данные, которые можно посмотреть в окне состояния (Путь (км)):

Также система игнорирует расстояние, "пройденное" автомобилем на стоянке. Рельеф местности также не оказывает значительного влияния на погрешность измерения пробега. Например, при уклоне по знаку в 15...20% угол наклона дороги составит 8.53...11.31°, а погрешность измерения пробега составит около 1.5%. И даже при очень крутом уклоне в 40% по знаку (угол наклона дороги составит 21.8°), погрешность измерения пробега составит всего около 6%.

Проведём простой эксперимент. Длина трека на картинке (от Воскресенска до МКАД, по данным программы) 81,8 км:

Построим тот же маршрут на Яндекс Картах:

Таким образом, на трассе погрешностью GPS ГЛОНАСС можно практически пренебречь, в городе результат зависит от режима движения автомобиля. Мы обычно советуем нашим клиентам сравнить заведомо верные данные от водителей с показаниями системы и понять, насколько в среднем штатный одометр завышает показания. Как правило, пробег водителями завышается в разы, или приписываются рейсы, которых просто не было, а эти факты сразу видны даже при погрешности штатного одометра в 20%.

Прочитано 3658 раз

Добавить комментарий

Новости

Второй спутник GPS III выведен на орбиту и проходит тестирование

авг 27, 2019 39
22 августа американская компания United Launch Alliance запустила ракету-носитель Delta IV со вторым спутником GPS III на борту
Второй спутник GPS III следующего поколения ВВС США, который построила компания Lockheed…

Эволюция космоса, 2-я эскадрилья космических операций готовится к запуску нового спутника - GPS Block III

авг 06, 2019 67
Джонатон Колдуэлл вице-президент по системам навигации Lockheed Martin Space (справа) представляет лейтенант-полковнику Стивену Тоту, командиру 2-й эскадрильи космических операций, спутник модели GPS III в знак признательности за успешную миссию в космосе. Военно-воздушная база Шривер, Колорадо, 29 июля 2019 года. 2-я SOPS управляет крупнейшим созвездием космических кораблей Министерства обороны (GNSS GPS), используя Главную станцию управления и всемирную сеть станций наблюдения и наземных антенн. (Фото ВВС США, летчик 1-го класса Джонатан Уайтли)
Lockheed Martin подарил 2-й эскадрильи космических операций (2SOPS) модель нового…

Cистема GPS/ГЛОНАСС мониторинга транспорта «Навигатор-С» успешно интегрирована с сервисом планирования маршрутов "Муравьиная логистика"

июль 26, 2019 120
Муравьиная логистика - платформа расчета оптимальных маршрутов доставки
«Трансконтроль Украина» информирует про интеграцию с платформой расчета оптимальных…

Европейский конкурент GPS Galileo терпит перебои в работе

июль 17, 2019 89
Европейская спутниковая группировка Galileo вышла из строя с пятницы 12 июля из-за проблем с синхронизацией времени
Европейская спутниковая система определения местоположения Galileo, будущий конкурент…

Самолеты, приземлявшиеся в Израиле, обнаружили ошибочность сигналов GPS

июль 02, 2019 89
Пилоты сообщали о потере сигнала GPS в непосредственной близости от международного аэропорта имени Бен-Гуриона
В четверг 25 июля 19 г. официальный представитель правительства Израиля заявил, что…

 

 

© Трансконтроль Украина, г. Киев 2019, (044) 360-55-43

GPS ГЛОНАСС мониторинг транспорта, лидирующая спутниковая система мониторинга
 автотранспорта и дистанционного расхода топлива, GPS ГЛОНАСС Украина